问：为什么自整定启动后总是无法完成？ 答：这里有个翻译习惯的问题，Self-Tune实际上指的是自适应(Self-Adaptive)，启动后仪表会在使用过程中根据控制对象的变化不断修改控制参数，而Pre-Tune才是我们常说的PID参数自整定，如果把自适(Self-Tune)当做自整定(Pre-Tune)启动的话，指示灯当然会闪烁个不停。